感知，从真实接触开始。

视觉与动作数据能够记录物体状态和运动过程，但接触发生的位置、受力方向及力度变化，往往需要额外的触觉信息才能完整描述。猿声通过多维触觉传感器与 Magic Glove，将这些接触信息补充到具身智能的数据采集链路中。

Magic Glove 可同步记录手部动作、接触位置与多维受力，并通过时间同步、标定及结构化处理形成 Tactile Data。数据支持标注与回放；具体接入训练系统时，需根据客户的数据格式、标注要求和模型架构完成适配。

Magic Glove 采用模块化触觉设计，并结合模组位置追踪与标定补偿，减少佩戴偏移、手型差异和织物形变带来的空间误差。同时，采集端与执行端采用触觉维度对齐的设计思路，为跨端数据使用提供基础，具体迁移效果仍需结合目标硬件验证。

Tacta 面向局部高密度多维触觉感知，HexSkin 面向更大面积的表面接触感知。可根据安装空间、结构曲率、感知区域、供电与通信需求进行选型。实际集成需要评估接口、布线、封装和标定条件，并非所有硬件都能直接即插即用。

除了感知密度和采样频率，项目验证还需要关注标定误差、重复性、信号稳定性、环境适应性和长期使用表现。猿声结合产品标定与工程验证体系，支持客户针对目标型号和具体工况开展样品测试及性能评估。

可围绕产品选型、样品评估、数据接口、系统联调及整机验证开展技术沟通。猿声已推进车规级多维压阻触觉传感器量产线建设并实现投产，具备规模制造基础。具体供货规格、周期及批量交付条件应以项目评估与商务确认为准。